Lo que puedes hacer es:
Tabla relaciones id_rel, id_cli1, id_cl2
Tienes las tabla de Clientes con id_cli.
La select que puedes hacer es
Código:
select id_cli, cli_nom
from clientes,relaciones
where clientes.id_cli=realaciones.id_cl1
and id_cli2='CL01'
union
select id_cli, cli_nom
from clientes,relaciones
where clientes.id_cli=realaciones.id_cl2
and id_cli1='CL01'
Hacer una union, así sabes que campo tienes que cruzar con clientes para obtener los datos del cliente relacionado con CL01