yo lo he probado y me funciona...
no creo que tenga que ver.. pero puedes probar a poner esto:
echo "<img src=\"".$imagen[$orden]."\">";
asi (con comillas simples en lugar de \" )
echo "<img src='".$imagen[$orden]."'>";
a mi me funciona de las dos formas.. pero en fin.. si a ti de una no te tira.. puede que de la otra si