Hola
lo primero que haria es averiguar cual es el ultimo ID q hay en la tabla,
y luego le agregas uno (+ 1)
entonces con ese ID ya haces los dos insert's
Ej:
Código PHP:
$sql="select MAX(ID) as ult_ID from tabla";
$result = mysql_query($sql);
$row = mysql_fetch_row($result);
$ID_max = $row[0] + 1;
// $ID_max es el ultimo id de tu tabla
// ahora haces los dos inserts con el nuevo ID
espero q te sirva, Salud2