puntos y rectas

[manou]

Hola a tod@s,

A partir de dos puntos defino una recta y obtengo su vector director.
A partir de su vector director obtengo el vector ortogonal.
De esta forma puedo partir el espacio en seis zonas, la recta que pasa por los dos puntos y las lineas perpendiculares en cada punto, gracias al vector ortogonal y el punto.
Lo que necesito es para cualquier otro punto saber si está por encima o por debajo de una recta dada.
La recta la defino medinate la ecuacion parametrica:
x = x0 + uVx
y = y0 + uVy

donde x0, y0 son las coordenadas del punto y Vx,Vy es el vector director(ortogonal)
segun se varie la u tendremos todos los puntos de la recta

Alguna idea ?¿

Gracias por vuestro tiempo.