Hola:
El árbol del documento se puede recorrer desde el elemeto raíz (document.documentElement), pero cuando el nodo referente no tiene nada que lo pueda discriminar, se hace difícil una selcción/búsqueda...
Si le pones un id al tag padre (una de tantas opciones) puedes obtener todos los nodos hijos o todos los hijos con características especiales...
con:
<ul id="miLista" >
puedes obtener sus elementos li descendentes con:
document.getElementsById("miLista").getElementsByT agName("li")... pero si hay anidamiento de tags se puede obtener un descendiente indirecto (nieto, bisnieto...)...
Otra posibilidad es obtener los descendientes directos (childNodes) y luego ver por ejemplo su tagName... o desde el sistema anterior averiguando su papi... parentNode.
Saludos
