A ver a priori veo 2 errores:
tienes
Código PHP:
$query = 'SELECT * FROM usuarios WHERE nick='.$usuario.' AND contrasena='.$contrasena.'';
y la variable
$contrasena no la tienes definida, asi que o bien pones al principio:
Código PHP:
$contrasena=$_POST['contrasena'];
, o si no cambias
$contrasena por
$clave_usuario(caso de ser este el campo en cuestion), despues el otor error esta en como pones la sentencia, prueba con:
Código PHP:
$query = "SELECT * FROM usuarios WHERE nick='$usuario' AND contrasena='$contrasena'";
Saludos.