Pues sí, como bien dice Omega2122 hay que registrarse en su web y estar de acuerdo con sus requisitos.
Una vez que hallas sido aceptado ya podras obtener el código javascript como el que usan aqui:
Cita: <script type="text/javascript"><!--
google_ad_client = "pub-0070781738361811";
google_alternate_color = "FFFFFF";
google_ad_width = 728;
google_ad_height = 90;
google_ad_format = "728x90_as";
google_ad_type = "text";
google_ad_channel ="2022307925";
google_color_border = "FFFFFF";
google_color_bg = "FFFFFF";
google_color_link = "333399";
google_color_url = "000000";
google_color_text = "000000";
//--></script>
<script type="text/javascript"
src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js">
</script>