Sobre cómo instalarlo, te puede ser muy útil
éste documento.
En concreto Ubuntu utiliza
Debian Package con el gestor
apt.
Los paquetes RPM puedes convertirlos a paquetes Debian para instalarlos en Ubuntu con un pograma que se llama Alien, pero te recomiendo que lo hagas sólo como último recurso, primero intenta encontrar el paquete para tu distribución.
Saludos.