¿ Como debe ser la consulta SQL ?

[kid]

..................
AND categorias.Id_categoria = 1

eso mismo hice, pero mediante un for fui incrementando este valor:

AND categorias.Id_categoria = $i
$i++

pero que pasa si no tengo una categoria 1.. sino que empieza desde la 5 ?

Habrian 4 vueltas que no necesito.