solo tendrías que cambiar:
Cita: var c=new Array("Vehiculo['Mercedes']","Vehiculo['Renault']","Vehiculo['Citroen']","Vehiculo['Volvo']","Vehiculo['Ford']");
y cada checkbox
Cita: <input onclick="calcular()" type="checkbox" value="10.20" name="Vehiculo['Volvo']" >
de esa forma funciona el JS, luego lo que pase en php ya no se que decirte
saludos