En realidad lo que harías es "generar" un documento PDF desde PHP con ayuda de alguna classe como por ejemplo_
FPDF (
www.fpdf.org)
R&OS (no tengo el link a mano . .usa google)
En las FAQ's de este foro tienes ejemplos de uso y en la documentación de estas.
También tienes convertidoes HTML2PDF (hay unos que se basan en FPDF).
Un saludo,