Bueno..justamente ayer despues de hacer algunas pruebas, me di cuenta q cuando hago:
unset($_SESSION[items][
alguna_variable]);
Yo pensaba que 
alguna_variable  tenia que ser el valor que queria borrar, pero es el $key, asi ques pues solo tuve que recorrer  la session, asi: 
 Código PHP:
    foreach($_SESSION[items] as $key => $val){
if($val==$id_producto){
unset($_SESSION[items][$key]);
}
} 
    
  Y listo, me borra el producto que se arrastro a la cesta !!..
PD:Si alguien tiene una mejor sugerencia, se agradeceria..
 ! Saludos !