Cita:
Iniciado por Lolaloleitor 
$result= mysql_query ("SELECT id_cliente , nombre, apellido FROM clientes WHERE id_cliente NOT IN ( SELECT cliente_grupo.id_cliente FROM cliente_grupo, clientes WHERE cliente_grupo.id_cliente = clientes.id_cliente AND id_grupo=$id_grupo)",$link);//consultamos la tabla usuarios
De todos modos y por si a alguien le sirve, el problema está en que tienes una select anidada y esto no lo permiten versiones anteriores a la 5.
Tendrás que hacer esa subselect aparte y poner sus resultados en una siguiente select.
Un saludo:
Juan R.