No he usado mucho R&OS (la probé una vez y me cambié luego a FPDF .. me gustó más la documentación que incluye y referencias de esta ...)
Pero, . .es cosa de que veas su manual (en PDF) que tiene R&OS ..
ezImage
ezImage(image,[padding],[width],[resize],[justification],[array border])
Lo más relevante es:
Cita: $image is a string containing the filename and path of the jpeg or png image you want to insert into
the page. If allow_url_fopen is enabled in the PHP ini settings this can be an HTTP or FTP URL.
Lo normal es indicar un "path" de la imagen absoluto .. pero según indica .. también podrías tomar una ruta de imagen relativa (por http:// ... ).
Como todo elemento de R&OS .. se coloca desde la posición del "puntero" que tengas .. y con las propiedades de lo que le pueda encapsular (como una tabla por ejemplo y celda concreta con sus propiedades ..).
Un saludo,