Haber, la regla es:
- Si los dispositivos a unir son distintos: cable de red normal
- Si son iguales: entonces se usa cable cruzado.
Tu caso:
- Conectar pc a pc, es del tipo entre iguales por lo tanto --> Cable cruzado.
- Conectar tu pc con el router, ambos son 2 cosas diferentes --> Cable normal
Por lo tanto, conecta el pc con Windows Xp con un cable de red normal al router y a no ser que no tengas bien configurada tu tarjeta de red, deberías de poder navegar por internet.
Un saludo.