El TDA es un poco cabrón pq hay errores que podrían ignorarse como es este caso... El principio creo que el estandar DVD dice que no se usen bitrates superiores a 9000 Kbps (no sé si sólo vídeo o vídeo + audio), por eso si tu DVD lo usa dará error (otra cosa es que luego realmente funcione...)
Para poder usar el TDA lo que tendrías que hacer es comprimir un poco más los vídeos. Si en el Pinnacle usas un bitrate de 8000 Kbps para vídeo y 224 Kbps para audio, quedará perfecto y no debería dar ningún error.
Saludos