como sustituyo el contenido de un campo en mi bd mediante php?

[akchido]

hola, tengo un problema, tengo una tabla en mi bd que se llama catalogo, en esa tabla tengo los campos:
-id
-codigo
-producto
-precio

mis variables se llaman igual
-$id
-$codigo
-$producto
-$precio

el problema que tengo es que quiero sustituir los precios de mis productos mediante un formulario, para no tener que meterme a la base de datos y cambiarlos uno por uno y no tengo idea de como se hace o si se puede hacer.

ya tengo mi formulario cambiar.php
<form name="form1" method="post" action="inserta.php">
id
<input name="id" type="text" id="id" size="3" maxlength="3">
precio
<input name="precio" type="text" id="precio" size="7" maxlength="7">
<input type="submit" name="Submit" value="Enviar">
</form>

y en inserta.php ahi es donde tengo el problema ya que no se cual es el query que tengo que usar para que me cambie el precio de el producto.

cualquier aporte o comentario me sera de mucha ayuda. Gracias