Debes olvidarte de la "tabla" (HTML) .. tu tienes un array con N elemtnos de tal estructura y eso es lo que vas a "totalizar" .. luego ya se verá como presentas el dato en tu tabla HTML en la celda que corresponda.
Tienes funciones de "arrays" para casi todo tipo de operaciones, incluido "sumas" (de indices, sumatorio):
www.php.net/array
Te hago una sugerencia ante de continuar .. El código que presenteas está obsoleto ... el uso de "session_register()" para manejar sesiones es inseguro y puede que en más de un servidor no te funcione (po rejemplo que usen register_globals a OFF).
En el foro se ha tomado ese código más de una vez para hacer todo tipo de adaptaciones. (si buscas por: itemsEnCesta veras algunos mensajes).
Te recomiendo encarecidamente que te busques otro "carrito" por lo menos que use sesiones al estilo $_SESSION
Podrías usar este:
http://www.desarrolloweb.com/manuales/56/
Y un mensaje del foro donde se le hicieron algunas funcionalidades nuevas (como generear una orden de pedido para enviarla por e-mail fácilmente):
http://www.forosdelweb.com/f18/ayuda-con-este-carro-350268/
Un saludo,