Cita: "....El modulo de autentificación de usuarios de Php no esta habilitado en el servidor por lo que las variables $_SERVER['PHP_AUTH_USER'], $_SERVER['PHP_AUTH_PW'] no tienen contenido. ..."
Cuando te dicen eso . .te están ratificando que tu servidor está instalado PHP como CGI ... en ese modo de instalación de PHP no se puede usar autentificación HTTP que es lo que estás usando.
Debes recurrir a autentificación como te comentan: Sesiones
Tienes un ejemplo para que pruebes:
Autentificator
http://php.cluster-web.com/autentificator
Por lo menos ahí podrás ver como trabajar con sesiones para un caso típico de autentificación y validación de usuarios.
En las FAQ's de este foro de PHP tienes introducción al uso de sesiones y teoría .. te recomiendo leerlo antes de continuar con uso de sesiones.
Un saludo,