Si te entendí: .. controla que el "campo" que estás presentando tenga datos para visutalizarlo o resto de proceso viendo su contenido:
Código PHP:
if (!empty($campos['campo1'])){
echo "Campo 1".$campos['campo1']."<br>";
}
OJO con empty() si necesitas poner un valor "0" no lo veras ..
Y así con el resto ..
Un saludo,