Código PHP:
<select name="nombre_del_listado">
<?
$link= mysql_connect("tu.servidor","tu.user","tu.pass") or die("Error en conexión");
mysql_select_db("nombre_de_tu_base_de_datos",$link);
$nombre_tabla= "algo"; //El nombre de la tabla que quieras utilizar, se debe encontrar en la base de datos
$sql= mysql_query("SELECT `Nombre` FROM `$nombre_tabla`");
while ($row = mysql_fetch_row($sql)){
echo "<option>$row[0]</option>";
}
?>
</select>
Espero que te sirva, saludos!