como consultar en dos tablas y como mostrar el resultado?

[.:Victoria:.]

Holas!
mira, lo que tienes que hacer es usar AS para diferenciar cada campo. Ejemplo:

SELECT categorias.tipo AS tipo_categorias, catalogos.tipo AS tipo_catalogos, COUNT(catalogos.tipo) AS cuantos FROM categorias, catalogos GROUP BY catalogos.tipo

Así, después desde PHP lo llamas asi: $Row['tipo_categorias'] o $Row['tipo_catalogos']

Ademas te recomiendo implementar tu SQl con la clausula JOIN tal como te lo indicaron en un mensaje anterior. (si es que la version de mysql te lo permite)

El GROUP BY tambien debes especificarlo.

Saludos,
Victoria