Buenas,
Lo que te indica ese
warning es que está buscando un índice inexistente en un array. Para ver qué elementos tiene el array:
antes de
Código PHP:
$valor = $vector[0]*3600 + $vector[1]*60 + $vector[2];
agregá esto:
Código PHP:
echo "<pre>";
print_r($vector);
echo "total elementos en vector=" . count($vector);
echo "</pre>";
Fijate eso; el problema debe estar ahí (como dice claudiovega, o porque el separador no coincide o porque el array / vector tiene menos de tres elementos.
Suerte
Califa