el problema es que esta buscando Id, Descripcion y Articulos en un resultSet retornado, pero este no contiene nada ya que el stored no regresa ningun resultset... todo esta en los parametros de salida.
Por lo que NO requieres ningun Reader.
Ejecuta el comando con un Escalar, obten Id, Descripcion y Articulos desde los valores de los parametros de salida del comando y listo