de esta forma paso el id
Código PHP:
echo '<a href="'.$PHP_SELF.'?'.$SID.'">Contador vale: '.++$_SESSION['id']. '</a>';
$_SESSION['datos'][$id]['selpar'] = $_POST['selpar'];
$_SESSION['datos'][$id]['nombre_tecnico'] = $_POST['nombre_tecnico'];
$_SESSION['datos'][$id]['norma'] = $_POST['norma'];
$_SESSION['datos'][$id]['criterio'] = $_POST['criterio'];
$_SESSION['datos'][$id]['cantidad'] = $_POST['cantidad'];
$_SESSION['datos'][$id]['unidad0'] = $_POST['unidad0'];
$_SESSION['datos'][$id]['fob'] = $_POST['fob'];
$_SESSION['datos'][$id]['fecha0'] = $_POST['fecha0'];
para eliminar el array lo realize de esta forma
Código PHP:
//eliminar array
unset($_SESSION['datos'][$id]);