Saludos bueno el codigo lo llevo de la siguiente manera
  captura array  Código PHP:
    session_start();
// Inicio uso sesiones (asumo que propago el SID en cookies).
 
if (!empty($_POST['submit'])){
// almacenas los datos en la sesión (en forma de array asociativo):
echo '<a href="'.$PHP_SELF.'?'.$SID.'">Contador vale: '.++$_SESSION['id']. '</a>';
  $_SESSION['datos'][$id]['selpar'] = $_POST['selpar'];
  $_SESSION['datos'][$id]['nombre_tecnico'] = $_POST['nombre_tecnico'];
  $_SESSION['datos'][$id]['norma'] = $_POST['norma'];
  $_SESSION['datos'][$id]['criterio'] = $_POST['criterio'];
  $_SESSION['datos'][$id]['cantidad'] = $_POST['cantidad'];
  $_SESSION['datos'][$id]['unidad0'] = $_POST['unidad0'];
  $_SESSION['datos'][$id]['fob'] = $_POST['fob'];
  $_SESSION['datos'][$id]['fecha0'] = $_POST['fecha0'];
  // redireccionamos para salvar los datos en la sesión ....
header ("Location: ".$_SERVER['PHP_SELF']);
  exit;
} else {
  // Muestro los datos de la sesión (es un array .. )
  echo "<pre>";
  print_r($_SESSION['datos']);
  echo "</pre><br><br>";
}
// Presento siempre el formulario HTML .. 
    
  eliminar O Editar Articulo   Código PHP:
    session_start();
if (!empty($_POST['submit'])){
//eliminar array
unset($_SESSION['datos'][$id]);
 
//modificar
 
// redireccionamos para salvar los datos en la sesión ....
header ("Location: ".$_SERVER['PHP_SELF']);
  exit;
}
foreach ($_SESSION['datos'] as $identificador=>$campos){
echo "Identificador: ".$_SESSION['id']."<br>";
if (!empty($campos['selpar'])){
print("
<form name=\"procesar_articulo\" id=\"procesar_articulo\" method=\"POST\" action=\"procesar_articulo.php\" enctype=\"multipart/form-data\">
...............
if (!empty($campos['nombre_tecnico'])){
print("
     <td rowspan="3\"><textarea name=\"nombre_tecnico\" id=\"nombre_tecnico\" type=\"text\" cols=\"38\" rows=\"5\" align=\"right\" onChange=\"mays(this)\">".$campos['nombre_tecnico']."</textarea></td>
");
}
//y asi para cada campo
..
<input type="submit\" name=\"submit\" value=\"Eliminar Articulo \" style=\"font-size: 10px\">
 <a href=\"procesar_articulo.php?id=".$identificador."\">Editar ID: ".$identificador."</a><br>