El control de formato de una página Web se hace directamente a través de su código HTML o, con mucha mayor efectividad, via CSS.
Una opción sencilla, que probablemente inclusive te ahorre el uso de PHP, es utilizar varias hojas de estilos para la misma página, o una misma hoja de estilo donde definas un estilo distinto para la impresión que para pantalla.
Podés encontrar información más completa sobre como hacer esto en:
http://www.w3.org/TR/css-print/ (la definición oficial de W3)
http://www.emezeta.com/articulos/css...ion-al-usuario (un ejemplo aplicado)
Saludos!