Puedes hacerlo como te sugiere
chalchis pero que la función sea algo así
function redimensionar()
{
alto = document.getElementById('div1').offsetHeight;
document.getElementById('div2').style.height = alto + 'px'
}
donde div1 es el contenedor del cual quieres saber la altura y div2 el contenedor que quieres redimensionar
un saludo
