Si no tienes ningún mod instalado, sí. Basta subir todos los archivos sustituyendo los ya existentes, salvo el config.php que no lo debes tocar.
Pero además, si te bajas el pack de actualización de la web de phpbb (no el instalador), verás que te viene un archivo update_to_latest.php Este archivo lo tienes que subir en una carpeta llamada install en tu foro (la tendrás que crear), y llamarlo desde el navegador. Eso te actualizará la base de datos. Una vez hecho, si no hay problemas, lo borras junto a la carpeta install y ya tienes el foro actualizado
Haz antes una copia de seguridad de archivos y base de datos, por si acaso
