Verde!
Aparte del .upd cuál es el otro archivo?
Esta bien que no haya nada en la carpeta Audio, todo se toma de la carpeta VIDEO_TS
Los archivos creados deberían ser .m2v (video) y .wav (audio). Al hacer la autoría se mezclan en uno o varios archivos .vob
Si el Ulead creo las carpetas, seguramente ya creo los .vob's
...