Hola:
No sé si será mejor usar el evento de foco o de click...
<input type="text" value="Introduzca nombre" name="nombre" onfocus="this.value = ''" />
Aunque si le das el foco una segunda vez solo para una corrección (por ejemplo) habría que llenar el campo de nuevo, así que tal vez te interese más condicionar el script...
onfocus="this.value = (this.value == 'Introduzca nombre') ? '' : this.value"
Bueno, la condición puede ponerse de más formas...
Saludos