Esto lo puedes lorar (de un modo senilo) simplemente realizando un hipervínculo a la direccion del archivo.
Suponiendo que en MySQL tienes:
http://www.tu-sitio.com/archivo.pdf
en PHP tendrias que tener algo asi:
<a href="<? echo $rs["ruta"] ?>">Abridme!</a>
Espero que te sirva.
Saludos.