Hola, el archivo es de extensión xml y para crearlo creo que lo puedes crear tu mismo , o buscar una aplicación que lo haga por ti,
yo uso el sitemap creator que está en
http://www.mypagerank.net ahi me genera el sitemap y lo subo al servidor y despues mediante google sitemaps le indicas a google que has subido el sitemap.
Yo utilizo este sitemap creator pero si buscas en google hay muchisimos y de todos tipos online otros que te puedes bajar y demas
Saludos