El problema se dá por que me ha pedido que el pdf se guarde en un directorio, sin que él tenga que hacer la petición al servidor,
Esto no lo entendí .. o no sé a que se refiere.
Si vas a trabajar con PHP para generar el PDF (que se puede perfectamente) .. el "formulario" llegará a PHP (script) o mejor dicho los datos para que luego con tu lógica PHP generes el PDF. Esto lo puedes hacer tomando los datos en un formulario HTML y generando el PDF con los datos del mismo usando classes como: FPDF (
www.fpdf.org)
Otra cosa que puedes hacer es usar los formularios própios de PDF, ya sea para generar el documento ahí mismo, en el cliente con el PDF base hecho en ese formato "formulario" (con Adobe PDF writer (o el paquete completo de creación de PDF's de Adobe o de otra empresa). En ese caso se genera un "archivo" aparte de tu PDF "plantilla" que contiene los datos introducidos. Al final de cuentas si lo vas a "imprimir" dá lo mismo, se complica si tienes por ejemplo que enviar por e-mail ese "PDF" generado, pues tienes un par de "archivos" que trabajar: el PDF plantilla y otro más que son los datos.
Para que veas de lo que hablo .. aquí tienes un ejemplo que combina PHP (otra forma de generar un PDF en base a una "plantilla" dada generada como "formulario" ..). Puedes tomar la "plantilla" base que usa el ejemplo directamente y completarla (sin PHP por médio ni más formularios HTML).
El formato se denomina "FDF" (Form Data Format) y lo implementa en PDF.
http://koivi.com/fill-pdf-form-fields/
Un saludo,