Hola amigos, preguntando en otro foro obtuve una respuesta satisfactoria, aqui les dejo la instrucción SQL
Código:
Select emp_codigo, emp_nombre, mf.mon_descripcion, mg.mon_descripcion
from empresas, monedas mf, monedas mg
where emp_moneda_fiscal=mf.mon_codigo and emp_moneda_gerencial=mg.mon_codigo;
Saludos