Para lo que pretendes hacer con el Array .. tienes en SQL la instrucción "IN(lista de valores)" así no usas el bucle for() que empleas:
Código PHP:
$lista_ids="1,2,3,4,5"; // le pasas los "id's" como un string separados por comas.
$consulta = "SELECT precio, cuota FROM tblArticulos WHERE id_index IN(".$lista_ids.")"
Un saludo,