Hola, básicamenete necesitas:
1) Tu JDK y ambiente de desarrollo (IDE) instalado.
2) Un ORB instalado, puede ser Visibroker, jacorb, etc
3) Los archivos IDL para generar las interfases Java CORBA
4) Seguir el tutorial
http://www.programacion.com/java/tutorial/idl/1/ que envió dogduck