Tanto las classes FPDF como R&OS son classes "base" para generar un reporte en PDF "a mano" .. es decir, "programando" (más que "diseñando") como se verá ese archivo PDF generado con nuestro informe.
Otras soluciones que podrías evaluar son:
Agata Reports
http://www.agata.org.br/
(genera PDF entre otros formatos de salida)
PDML
http://pdml.sourceforge.net/
(Basado en FPDF, intenta ser un lenguaje de marcas para generar PDF's en forma más natural y muy parecida a los tag's HTML más algunos própios para definir el documento PDF y otros detalles. Lamentablemente parece un proyecto abandonado desde el 2004, pero que prometía mucho).
Luego hay cosas como conversones HTML2PDF (en base a FPDF también o R&OS) .. (no son excesivametne buenos los resultados, sobre todo si usas CSS por médio ..)
Un saludo,