Ajustar filas de textarea al texto.

[[email protected]]

Texto almacenado en una variable por ejemplo:

$detalle="Solicitud de requerimiento que muestre detalle de cada uno de los sistemas informaticos almacenados en la web";

Necesito que el textarea se ajuste al texto y que no tenga fijas las filas.

codigo original:
******* ajusto textarea en 10 filas y 100 columnas ********
<textarea name="detalle" cols="10" rows="100">
<? echo $detalle; ?>
</textrarea>

Espero darme a entender, de antemano agradezco su cooperación.