Hola
Si entendi lo que te pasa, el problema lo tenes aca:
Código PHP:
function Header()
{
global $title;
$this->SetFont('Arial','B',15);
$this->Cell(80);
$this->Cell(30,10,'$title',1,0,'C');
$this->Ln(20);
}
En la línea
Código PHP:
$this->Cell(30,10,'$title',1,0,'C');
Sacale las comillas simples a $title para que te lo tome como variable.
Código PHP:
$this->Cell(30,10,$title,1,0,'C');