Graficar en PHP

[consaser]

Buenas.

Estoy haciendo un pequeño formulario en el cual tomo datos para calificar unas cosas y de esos datos me quiero basar para hacer unas graficas con PHP, ya logre graficar todas con escepcion a la grafica de barras, pero lo he logrado hacer todo manualmente, esto es, que yo le pongo los valores directamente, ya que cuando trato de mandar los datos de otra pagina me aparecen los siguentes errores

Notice: Undefined index: dato in C:\Archivos de programa\xampp\htdocs\Pruebas\grafica1.php on line 3

Warning: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at C:\Archivos de programa\xampp\htdocs\Pruebas\grafica1.php:3) in C:\Archivos de programa\xampp\htdocs\Pruebas\phplot.php on line 1090

Estos errores son uno de tantos que se repiten constantemente y en lineas de código inexistente.

Les agradesco la ayuda de antemano