Como puedo cortar un capitulo de un dvd?

[jufez]

Hola a todos:

Pues sucede que tengo un dvd y sde divide en varios capitulos y solo necesito los últimos dos para quemarlos en un dvd aparte, pero no sé como cortarlos, estan en un dvd ya quemado, como le hago?

Otra cosa, la gente habla de mpg, avi, divx, etc, pero entonces el formato que tiene un dvd cual es? como se llama? porque convierten los programas que uno ve desde esos formatos y ninguno dice algo asi como dvd format to avi,, etc?

Gracias de antemano por cualquier ayuda prestada.