eso se hace con javascript no con php asi que el lugar correcto de este post es en ese foro
Código:
<form name="form1">
<select name="selc1" onchange="document.form1.selc2.options[this.selectedIndex].selected='true'">
<option>naranja</option>
<option>rojo</option>
<option>azul</option>
</select>
<select name="selc2">
<option>rojo claro</option>
<option>rojo oscuro</option>
<option>naranja claro</option>
</select>
</form>