Pues puedes hacer una de estas dos cosas:
* En insertareg.php bloquea el boton atras (eso lo haces con javascript, eso lo sabes hacer), y crea un enlace que te mande a la pagina anterior además de que tendrías que hacer tambien la siguiente opción.
* Valida que los campos no esten vacios antes de que se guarden en la base de datos y esto lo deberías hacer con javascript del lado del cliente y PHP con la función empty del lado del servidor.
http://www.php.net/manual/es/function.empty.php
Suerte
