Código PHP:
<?
$tu_consulta=mysql_query("select * from tu_tabla",$tu_conexion);
?>
<select name="tu_select">
<?
while($row = mysql_fetch_array($tu_consulta)){
?>
<option><?echo $row[atributo_o_campo]?></option>
<?}?>
</select>
Bueno, asi es como lo hago yo, no se si haya otra forma mas facil o mejor de hacerlo.
Saludos xD