a ver si asi te sirve
saludos
<?php
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$biarray[0][0] ="Fernando González";
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$biarray[1][0] ="Lidia vergara";
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echo '<table width="199" border="1" cellspacing="0" cellpadding="0">';
echo '<tr>';
echo '<td>Nombre</td>';
echo '<td>p1</td>';
echo '<td>p2</td>';
echo '<td>p3</td>';
echo '<td>final</td>';
echo '</tr>';
for ($i=0;$i<count($biarray);$i++)
{
echo '<tr>';
echo '<td>'.$biarray[$i][0].'</td>';
echo '<td>'.$biarray[$i][1].'</td>';
echo '<td>'.$biarray[$i][2].'</td>';
echo '<td>'.$biarray[$i][3].'</td>';
$tot=round(($biarray[$i][1]+$biarray[$i][2]+$biarray[$i][3])/3,2);
echo "<td>$tot</td>";
echo '</tr>';
}
echo '</table>';
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