Me parece que el problema esta aquí:
fec_fin='".
$dateUitdienst."', num_tarea='".
$id_padre."'";
fec_fin='
$dateUitdienst', num_tarea='
$id_padre'";
Supongo que id_padre al igual que dateUitdienst son una variable. En cuanto a:
Cita:
Iniciado por Nova 
Creo k el problema es el de las comillas como ya lo dije pero me podrian indicar cuando se pone comilla simple, barra invertida, etc
Esto ya se te havia tratado de explicar en un post anterior que públicaste:
http://www.forosdelweb.com/f18/sobre-sintaxis-del-encabezado-form-435473/
Suerte
