DBPOWERAMP es muy completo:
http://www.dbpoweramp.com/dmc.htm
Puede convertir casi todos los formatos de audio y ademas permite poner ID Tags. Tmb se puede configurar la compresion.
De todas formas, si pones "MIDI a MP3" en google u otro buscador, te apareceran varios programas que hacen eso:
http://www.google.es/search?q=midi+a...es-ES:official
Es cuestion de probar. Yo solo puedo hablarte del comentado, y de algun otro para convertir ciertos formatos expresamente.