Lo que necesitas lo haces con ajax. Tenemos un foro dedicado a eso checalo, por el momento te dejo este enlace:
http://www.formatoweb.com.ar/ajax/se...pendientes.php
Es muy facil de entender y lo puedes descargar para que lo modifiques de acuerdo a tus necesidades. Hay luego me cuentas que tal te fue. Suerte