Tu programa es
VirtualDubMod.
Es una modificación mejorada del clásico VirtualDub, este ya permite la conversión de múltiples formatos, el Mod aporta mas rápidez y es algo mas intuitivo. Freeware no ahi ninguno mejor.
Si no sabes como usarlo, en Google ahi múltiples guias "paso a paso" que te ayudarán a conseguir lo que quieras con el programa.
Un saludo.